Giới thiệu tóm tắt các nhân vật chính trong truyện:

Lữ Quy Trần (A Tô Lặc . Mạt Tô Nhĩ): Con trai út của nhà Mạt Tô Nhĩ – Lữ thị, Thế tử bộ tộc Thanh Dương. Tên chính thức là Lữ Quy Trần, nhũ danh theo tiếng Man là A Tô Lặc, gọi đầy đủ là "Lữ Quy Trần . A Tô Lặc . Mạt Tô Nhĩ", chỉ có người thân thiết mới gọi nhũ danh A Tô Lặc. Hắn được sinh ra bởi Yên Thị đến từ bộ Sóc Bắc, vợ của Lữ Tung, từ nhỏ thân thể đã không tốt.

Lữ Tung (Quách Lặc Nhĩ . Mạt Tô Nhĩ): Đại Quân của Thanh Dương, đại anh hùng trong lịch sử thảo nguyên, con trai của Khâm Đạt Hàn Vương, mẹ là người Đông Lục, vậy nên ông mang một nửa dòng máu Đông Lục.

Lữ Thủ Ngu (Bỉ Mạc Can . Mạt Tô Nhĩ), Lữ Phục (Thiết Do . Mạt Tô Nhĩ): Con trưởng và con thứ hai của Lữ thị, nhà Mạt Tô Nhĩ, do Đại Yên thị, vợ của Lữ Tung sinh ra. Anh em yêu quý lẫn nhau, phò trợ Bỉ Mạc Can cướp lấy vị trí kế thừa chức Đại Quân. Thế lực chống đỡ cho họ là Cửu Vương, Ách Lỗ đại Hãn vương cùng các quý tộc và tướng lĩnh của bộ Thanh Dương.

Lữ Ưng Dương (Húc Đạt Hãn . Mạt Tô Nhĩ), Lữ Hạ (Quý Mộc . Mạt Tô Nhĩ): Con trai thứ ba và thứ tư của Lữ thị, nhà Mạt Tô Nhĩ, đều do Đại Yên thị đến từ bộ Bắc Sóc, vợ của Lữ Tung sinh ra. Anh em yêu quý lẫn nhau, phò trợ Húc Đạt Hãn làm một thế lực khác, hòng tranh giành vị trí kế thừa chức Đại Quân. Thế lực chống đỡ cho họ là ba người anh trai của Lữ Tung, gồm Đài Qua Nhĩ đại Hãn Vương, Tô Cáp đại Hãn Vương cùng Cách Lặc đại Hãn Vương.

Lệ Trường Xuyên (Sa Hàn . Sào Đức Lạp Cập): Được người trong tập tôn xưng là "Đại hợp tát", Tinh Tướng tông sư (người xem sao đoán mệnh) của Thanh Dương.

Nhan Tĩnh Long (A Ma Sắc . Dĩ Mã Thai): Học trò của Lệ Trường Xuyên, người thừa kế chức vị "Đại hợp tát" trong tương lai.

Thác Bạt Sơn Nguyệt (Lôi Y Hàn . Cách Nhĩ Hồng): Tướng chỉ huy ba quân của nước Hạ Đường, được cử đi sứ sang Bắc Lục. Xuất thân từ tộc người Man làm chư hầu cho Đông Lục, lúc còn nhỏ có lần ở trại Ngân Dương phụ cận thảo nguyên.

Ba Kháng: Là người em trong bộ đôi huynh đệ thiết thị ở bộ Thanh Dương, danh tướng Bắc Đô, anh trai Ba Hách của hắn cũng là một danh tướng. Tên đầy đủ là Thiết Ích . Ba Kháng . Tích Lạp Đa. Anh trai hắn tên đầy đủ là Thiết Tấn . Ba Hách . Tích Lạp Đa. Hai con trai của hắn là Ba Lỗ và Ba Trát sau là người hầu của Lữ Quy Trần.