Vương quốc Thiên Mẫn (của cha): đề cao lý trí, võ đạo, chiến lược.

Vương quốc Liên Hoa (của mẹ): là Nữ Nhi Quốc, đề cao trí tuệ, nghệ, đạo và tâm

Công chúa trưởng (Thanh Dung)

Hoàng tử thứ hai (Minh Vũ)

Hoàng tử út ( Minh Tâm )

Người thầy ( Tĩnh Viễn )