I. Các ưu điểm khi sử dụng PLC:

1.    Thời gian lắp đặt công trình ngắn hơn .

2.    Dễ thay đổi mà không gây tổn thất

3.    Có thể tính chính xác được giá thành

4.    Cần ít thời gian huấn luyện

5.    Dễ thay đổi thiết kế nhờ phần mềm

6.    ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng

7.    Dễ bảo trì bảo hành nhờ :

•    Khả năng tín hiệu hoá .

•    Khả năng lưu giữ mã lỗi

•    Khả năng truyền thông

8  .     Độ tin cậy cao

9.   Chuẩn hoá được thiết bị

10. Thích ứng trong môi trường khắc nghiệt: Nhiệt độ, độ ẩm, điện áp dao động…

II, Cấu trúc đầu vào ra

Khối đầu vào :

•    Gồm các nút điều khiển

•    Các công tắc

•    Các công tắc hành trình đặt tại máy

•    Các cảm biến đo lường đặt tại dây chuyền sản xuất.

Khối điều khiển gồm các phần tử :

•    Các loaị Re le

•    Các bộ đếm thời gian

•    Các bộ đếm

•    Các bộ so sánh

•    Các bản mạch điện tử

Khối đầu ra gồm :

•    Các loại động cơ

•    Các loại van

•    Các thiết bị gia nhiệt

•    Các thiết bị chỉ thị…

III. Chu kỳ quét và thời gian quét

Đặc điểm làm việc của PLC có tính chu kỳ và rời rạc.

Tính chu kỳ :

Mỗi chu kỳ gồm các bước làm việc của CPU như sau :

·        Đọc lần lượt các đầu vào

·        Tính toán; hoặc sử lý

·        Gửi kết quả ra các đầu ra

·        Giao tiếp nếu có.

Thời gian thực hiện một chu kỳ gọi là Tquét = 10 - 30ms  phụ thuộc tốc độ CPU, độ dài chương trình,  thời gian giao tiếp.

Tquét thể hiện phản ứng của PLC với các thay đổi của ngoại vi.

Tính rời rạc : Mỗi thời điểm CPU chỉ làm một nhiệm vụ.

Do hai đặc điểm này nên trong khi sử dụng phải chú ý trong các trường hợp sau:

·        Tín hiệu vào, ra yêu cầu thay đổi nhanh.

·        Tránh tác động không mong muốn.

·        Phải tính đến ảnh hưởng rời rạc hoá khi sử dụng PLC diều khiển cho hệ điều khiển liên tục.